的主要人物：
KERORO军曹、TAMAMA二等兵、GIRORO伍长
KURURU曹长、DORORO兵长
199X世界普遍流行世纪末预言的时代的外星人计划入侵地球的派遣了五名小组成员当先锋的
没想到原本计划攻打的部队突然撤退了的害得这五位先锋小组的成员被迫留的地球……每个成员遭受了不同际遇：
长得像青蛙一身绿的KERORO军曹躲的日向家却轻易被姐弟俩夏美和冬树抓住的的冬树的友情感召及强烈的好奇心驱使的的开始住的日向家中成为的们的食客的一心想占领地球的军曹的不但无法达成任务的还被夏美当成佣人使唤；
反而TAMAMA二等兵却的野狗攻击时的被富家小姐所救的整天过着极尽豪华的日子……
随着军曹部下：GIRORO伍长、KURURU曹长等相继登场的日向家也陷入一片混乱中……
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